助动词是指在句子中起到辅助其他动词的作用的词语。英语中的助动词通常可以分为be动词、情态动词和do行动动词三类，下面我们来具体了解一下这三类助动词的用法。

1. be动词

be动词包括am、is、are、was、were等，它们在句子中起到连接主语和谓语的作用。be动词用于构成进行时态、被动语态和一些特殊的句子结构，如倒装句和强调句等。 举例： - He is running to catch the bus. (进行时态) - The book was written by him. (被动语态) - Only by facing your fear can you overcome it. (倒装句) - It is John who is going to marry Susan. (强调句)

2. 情态动词

情态动词包括can、could、may、might、will、would、shall、should、must等，它们用于表达说话者的语气、观点、态度以及推测、建议、命令等功能。情态动词本身没有词义，必须和其他动词一起使用。 举例： - You should study hard to pass the exam. (建议) - He can speak three languages fluently. (能力) - She must finish the project by tomorrow. (义务) - It may rain tomorrow. (推测)

3. do行动动词

do行动动词包括do、does和did，它们在句中常常用来加强语气、表示强调、提问以及构成否定句和疑问句等。 举例： - Do hurry up, or we'll be late! (加强语气) - She does like listening to music. (强调) - Did you finish your homework? (提问) - I don't know where he lives. (否定句)

总结：

以上就是英语中常用的三类助动词及其用法。在学习英语时，掌握好助动词的使用可以让我们在表达时更加准确、流畅。因此，我们需要认真学习并多练习，才能更好地掌握它们的用法。