《西游记》86版主题曲是《云宫迅音》。《云宫迅音》，又名《西游记序曲》，由作曲家许镜清于1986年创作。1985年春天，剧组接到消息，央视要在1986年春节期间播出该剧的16集集中播出版本。播出之前，杨洁告诉许镜清需要去掉另一位作曲家创作的《西游记》片头曲，并重新创作一段2分40秒的音乐。这段后来被网友称为《云宫迅音》的曲子，让许镜清大费脑筋。

　　《云宫迅音》一开始甚至连歌曲名都没有，一直被叫作“西游记序曲”或“前奏曲”。乐曲名是网友们在电视剧播出多年后取的。许镜清挺喜欢这个名字，“亲切又贴切，还有文学味道”。

　　这首是女声合唱曲，出现在央视86版《西游记》片头序幕部分。开头由管乐奏起，加上电子配乐、古筝、琵琶等乐器合奏。这首曲子和整个故事为一体，描写了一往无前的大无畏的浪漫精神。如用小号奏出的具有号召性的给人以一往无前的动力。

　　曲子中合唱部分很优美的旋律，如同在空中飞翔一般。我们可以理解为是一种很浪漫的乐观主义对待前面的艰难险途。其中的不停的手鼓声充满了阿拉伯色彩，充满了异国情调，如同走在异国他乡，让人浮想联翩。曲子中的电子拟音充满幽默风趣，曲子最后的竖琴华彩和辉煌的结尾表示最后的美好归宿。

　　《西游记》电视剧的音乐开创了在电视剧中电子音乐和民乐及管弦乐队结合的先河。它的音乐创作内涵之丰富，旋律之优美、剧情与音乐契合之到位，迄今为止无可匹敌。在片头中，虽没有歌词。但那深情的曲调却能让人感受到取经路上的沧桑与艰辛，与唐僧在夕阳下骑马的剪影和孙悟空摇橹出海学艺的镜头组合在一起，能引发人们强烈的共鸣。