1. 首先，在衣服上已经干透的发泡胶不是很容易消除。但是，有几种常见的方法可以尝试。

2. 第一种方法是使用酒精。您可以将一些酒精倒在衣服上的发泡胶上，然后用纸巾或布轻轻擦拭。由于酒精有溶解发泡胶的作用，这个方法可能会起到一定的效果。

3. 第二种方法是使用温水。您可以将一些温水倒在发泡胶上，然后用纸巾或布轻轻擦拭。温水有助于软化发泡胶，从而更容易去除。

4. 第三种方法是使用洗洁精。您可以将一些洗洁精涂抹在发泡胶上，然后轻轻擦拭。洗洁精具有去除油脂的特性，可以帮助去除发泡胶。

5. 最后，如果以上方法都不起作用，您可以考虑使用专门的发泡胶溶剂。这些溶剂可以在大多数药店或杂货店购买到。根据产品说明，将溶剂涂抹在发泡胶上并按照说明进行操作。请务必遵循安全操作指南，确保您的衣物和皮肤不会受到损害。

总而言之，虽然消除衣服上已干的发泡胶可能有一些挑战，但使用酒精、温水、洗洁精或者专门的发泡胶溶剂，您可以尝试将其去除。选择适合的方法，并注意安全操作。