1. 狭义相对论基本原理狭义相对论是爱因斯坦于1905年提出的物理理论，它是对牛顿力学的一种修正和扩展。狭义相对论的基本原理包括两个方面：相对性原理和光速不变原理。

2. 相对性原理是指在任何惯性参考系中，物理定律的形式都是相同的。也就是说，物理现象的发生与观察者的运动状态无关。

3. 光速不变原理是指光在真空中的速度是恒定不变的，与光的发射源或观察者的运动状态无关。

4. 狭义相对论的创立是基于爱因斯坦对电磁场理论的研究和对经典力学中的自洽性问题的思考。他发现，在电磁场中，光的传播速度是一个恒定的值，与光的发射源或观察者的运动状态无关。

5. 爱因斯坦通过对光速不变原理的思考，提出了相对性原理。他认为，物理定律在不同的参考系中应该有相同的形式，而变换的关系应该是线性的。

6. 爱因斯坦的狭义相对论在引入了相对性原理和光速不变原理的基础上，通过数学形式的推导，得出了一些重要的结论，如时间的相对性、长度的相对性、质量的增加等。

7. 总结：狭义相对论的基本原理包括相对性原理和光速不变原理。它的发展源于爱因斯坦对电磁场理论的研究和对经典力学的思考。狭义相对论对物理学的发展有着深远的影响，是现代物理学的重要基石。