在中国历史上，清朝是一个统治时间最久的朝代，从公元1644年到1912年，它从一个少数民族的政权逐渐发展为整个中国的政权。然而，在清朝统治的过程中，民间对于清朝的反感情绪也在不断积累和蔓延。

清朝执政者的族群差异使得他们与汉族民众之间出现了文化、语言、风俗的差异。汉族是中华民族的主体，而清朝的执政者是满族人，两者之间的差异一直无法消除。满族人对于汉族民众的统治方式往往被视为高高在上的专横行为，加剧了民间对于清朝统治的不满情绪。

清朝实行了一系列的政治制度，如康乾盛世的牛耳政治、官员资格的商流化，让普通民众越来越难以得到政治上的晋升和提升。这些政策的实行使得社会阶层的流动性变得非常有限，加重了民众对于清朝政府的不满情绪。

另外，在清朝统治的过程中，清朝政府采取了严格的封建礼法，要求民众必须顺从国家、家族和君主。这种严格的礼法制度限制了民众的自由，使得他们无法表达自己的意愿和诉求。封建礼法对于民众个人权利的侵害引发了广泛的不满，人们更加渴望恢复明朝时代的自由和民主。

此外，清朝实行了一系列的统治措施，如严格的户籍制度、高额的赋税和苛刻的劳役制度，给民众带来了繁重的负担。这些举措导致了民间生活的困境，引发了人们对于清朝政权的深深不满。

中国历史上民间要反清复明的原因有很多，包括清朝执政者的族群差异、政治制度的不公平、封建礼法对民众的限制以及统治措施给民众带来的困境。这些因素加深了民众对于清朝统治的不满情绪，成为了他们发起反清复明的动力。