明代宁王是指明朝时期封给宗室中的嫡长子，即皇帝的兄弟。明代宁王中，一共有三位，分别是朱棣、朱棡和朱衮。

宁王之乱指的是明朝宁王朱棣发动的一场叛乱。朱棣，即后来的明成祖，是明太祖朱元璋的第四子。宁王朱棣在明成祖即位之后，被封为宁王，统领南京。然而，宁王朱棣不满意自己的地位，对明成祖心怀嫉妒和不满，并且暗中联络宗室和官员，计划发动叛乱夺取皇位。

宁王之乱最终爆发于1402年。在明成祖得知宁王朱棣的叛乱计划后，果断采取行动，削夺了宁王的一切权力。由于宁王的叛乱被击败，明成祖得以稳固自己的地位，并继续推动国家的发展。

宁王朱棡，是明建文帝朱允炆的庶长子，在位期间也曾与明成祖朱棣发生过冲突。明建文帝延祧三年（1421年），在杭州发动了七月红巾起义，企图夺取明成祖的皇位。然而，宁王的起义最终失败，宁王朱棡被明成祖逮捕并处决。

宁王朱衮是明孝宗朱祐樘的胞弟，也是明成祖的叔叔。明孝宗朱祐樘去世后，宁王朱衮被立为嗣子，并继承了明孝宗的位子。然而，宁王朱衮在位期间没有表现出明君的风范，他无能且嗜杀，对百姓残暴无度。明成祖认为他无法胜任皇帝的职责，最终罢黜了他的宁王位。