1. 千牛卫是中国古代官职之一，可以追溯到明代。千牛卫的职责是担任皇帝的侍卫，并负责皇帝的安全保卫工作。千牛卫的成员通常是由身体强壮、技艺高超的士兵组成，他们训练有素，具备高超的战斗技巧。

2. 千牛卫的权利相当大。作为皇帝的侍卫，千牛卫成员直接接触到皇帝，并负责皇帝的个人安全。他们有权对任何威胁皇帝安全的人或事采取行动，包括逮捕、拘留或甚至是处决。此外，千牛卫还负责管理皇帝的住宅、宫殿和陵墓的安全，确保其不受任何恶意破坏。

3. 然而，千牛卫的权利也受到某些限制。他们必须遵守皇帝的命令和法律，不能随意滥用职权，否则将受到相应的惩罚。此外，千牛卫并不是最高权力的象征，他们的职责是保护皇帝的安全，而非决策或掌握国家大权。

4. 总结起来，千牛卫是中国古代官职中专门负责皇帝安全的侍卫单位。他们的职责是保护皇帝的安全，管理其住所和陵墓的安全。千牛卫的成员拥有较大的权力，可以采取行动来维护皇帝的安全，但他们也必须遵守法律和命令，不能随意滥用职权。