无论是历史中的人物还是现代社会中的个体，道德约束都是每个人应该遵循的准则。诸葛亮作为三国时期蜀国的丞相，虽然才华出众，但他却始终不愿意称帝。这一点深深根植在他的内心中，成为他不愿称帝的六大顾忌。

诸葛亮担心称帝将违背朝廷的主权。作为丞相，他的职责是辅佐君主治理国家，维护社稷安宁。诸葛亮明白他的权力来源于国家的认可，而并非个人的野心，所以他十分注重尊重朝廷权威，不希望以自己的行动动摇主权。

诸葛亮有着深厚的忠诚之心。他始终将国家利益置于个人之上，为了蜀国的兴盛，他全力以赴，不计个人得失。即使面临朝廷封赏、世家重地，他也从未动摇过忠诚之心。因此，诸葛亮不愿意称帝，是出于对国家的全心全意。

再次，诸葛亮非常注重人伦道义。他十分尊重君主与臣民之间的关系，维护着古代的尊卑秩序。他明白尊君之道在于尊重朝廷权威和传统规矩，而无私无欲的起兴师讨伐曹魏，正是他忠诚品质的具体体现。

此外，诸葛亮非常注重民心稳定，十分重视人民的利益和福祉。他知道称帝将带来无法估量的政治风险，可能引发内外纷争，导致国家不稳定。为了国家长治久安，他愿意放弃自己的权位，继续为社稷谋福利。

诸葛亮深知君臣亲和之道。他坚信，君主应该以身作则，为众人树立榜样。他清楚任意高高在上的君主地位，不符合和谐社会的运行模式。因此，他宁愿成为丞相的身份，带领臣民过上幸福安稳的生活，而不愿意建立以君主为中心的政权。

道德约束是诸葛亮不愿称帝的重要原因。他在历史中以其高贵的道德标准树立了良好的榜样，成为后人学习的对象。他不愿称帝的六大顾忌在他的内心深处深深根植，成为他执政理念的重要支撑。