1. 姜维是三国时期蜀国的一位重要将领，被誉为“小诸葛”。他在历史上发动了三次北伐。

2. 第一次北伐发生在公元229年，时年姜维仅22岁。他率领军队攻打魏国边境城市陈仓，取得了一定的胜利。然而，他在攻城过程中遭遇到了粮草不继的困境，最终不得不撤军，北伐以失败告终。

3. 第二次北伐发生在公元234年，姜维再次率领军队出击魏国。这一次，他采取了更加激进的战术，试图直取长安。然而，魏国派出大军给予姜维强力阻击，最终迫使姜维退兵，北伐再次失败。

4. 第三次北伐发生在公元238年，姜维再次率军北上。这一次，魏国内部发生了动荡，姜维趁机乘虚而入，攻破了魏国的边境防线。然而，魏国派遣了由司马懿亲自指挥的大军对抗姜维。在多次交战中，姜维虽然表现出色，但最终还是无法攻破魏军的防线。北伐最终以失败告终。

总结：姜维三次北伐的结果都以失败收场。尽管姜维在战场上表现出了非凡的领导才能和战略思维，但他在北伐中面临了魏国强大的军事力量和粮草供应不足的困难。姜维的北伐尽管没有达到预期的目标，但也向后世留下了一个爱国奋斗的典范。他的英勇事迹激励着后来的军事领袖，成为后世的楷模。