1. 驻车制动器是一种用来防止车辆滑动或滚动的装置，主要用于停放车辆时保持其位置的固定。那么，驻车制动器是手刹吗？答案是，驻车制动器一般包括手刹和脚刹两种类型。

2. 手刹是一种位于驾驶员座位旁边的手动操作装置，通过拉动手刹杆使制动器工作。手刹通常用于停车时短时间使用，例如在起步或倒车时暂时停车，以及在坡道上停车时使用。手刹的操作简便，驾驶员可以轻松控制车辆的停放。

3. 除了手刹外，某些车辆还配备了脚刹。脚刹是一种用脚踩踏的制动器，与车辆的主要制动系统相连。脚刹一般用于长时间停车或紧急情况下，例如在停车场或紧急停车时使用。脚刹通过踩踏制动踏板来实现制动，其制动力更稳定而持久。

4. 因此，驻车制动器既包括手刹又包括脚刹，两者的功能和使用场景稍有不同。手刹适用于简短停车时的制动需求，而脚刹则适用于长时间停车或紧急情况的制动需求。

总结：驻车制动器不仅包括手刹，还包括脚刹。手刹用于短时间停车时，通过手动拉动实现制动；脚刹用于长时间停车或紧急情况下，通过踩踏制动踏板实现制动。驾驶员在停车时需要根据具体情况选择适当的制动方式，保证车辆的安全停放。