1. 清朝时期的杖刑是一种残酷而严厉的体罚方式，主要是通过用棍子或者板子抽打罪犯来惩罚犯罪行为。这种刑罚被广泛应用于轻微的违法行为和纪律问题。

2. 杖刑的执行通常分为两种形式，一种是对犯人的背部进行连续重击，另一种是对犯人的臀部进行连续鞭打，致使肌肤出血或严重受伤。这种刑罚不仅能够给犯人带来极大的痛苦，还能够让其他人警示，并以此达到震慑效果。

3. 执行杖刑的人需要经过专门的训练和练习，以确保罪犯能够受到适当的惩罚，而不至于造成不必要的伤害。他们需要熟悉各种杖法和击打的力度，以免过轻或过重导致刑罚效果不明显或过度伤害罪犯。

4. 打板子的人平时需要进行反复的实践和体能训练，以提高打击的准确性和力度掌握。他们可能会使用训练用具来模拟罪犯的身体位置和力道，以便熟悉打击时的感觉和力度。此外，他们还需要进行反应速度和协调能力的训练，以应对不同情况下的打击需求。

5. 总结来说，清朝的杖刑是一种残酷而有效的刑罚手段，通过对犯人的体罚来达到惩罚和震慑的目的。执行杖刑的人需要经过专门的训练和练习，以确保罪犯受到适当的惩罚。打板子的人平时需要进行各种实践和体能训练，以提高打击的准确性和力度掌握。