明代使臣出使外藩诸国时，对于不征之国的藩王接待尤为重要。明初确定的十五个不征之国，如西番、波斯、日本等，均享有特殊待遇。藩王应当派遣隆重的使节迎接使臣，安排盛大的仪式，以示尊重和友好。同时，应提供充足的粮食、住宿和护卫，让使臣感受到主国的关怀和保护。这种互相尊重、友好相待的外交礼仪，有助于加强各国之间的外交关系，维护和平稳定。

并在藩国内所过城镇的街巷张灯结彩，清扫街道，沿途戒严。在王宫内设迎诏阙亭，藩国王城正殿上正中设香案。在迎诏阙廷之前设司香官二人，在香案之左右设迎诏使，站立于香案之东。大殿丹陛之东北设开读案。

蕃王跪拜的位置在大殿前中道（不能称为御道），面北向拜。蕃国众文武官的叩拜之位于蕃王拜位之南，异立重行北向。开读案之北设宣读官，宣读官之南再设展诏官二人，面东站立。

司礼官二人位于蕃王拜位之北。东西相向站立。引礼官二人位于司礼官的南边，也是东西相向而立。引班官四人站立于藩国群臣跪拜之位的北边，同样是东西相向。陈列藩王的仪仗卤薄于王城大殿外的东西两侧。 在藩国的文武官员的拜位之南设司乐人员，全部面向北方。

大明使臣奉诏到达时，藩国的迎接接官跪迎诏书，并迎送至公馆中，将天子诏书安奉于龙亭中。并派遣人快马飞驰禀报藩王。藩王即率本藩国众官和乡绅，德高望重的老者，以及儒僧道三教出迎到国门外，来到公馆中身着冕服，众藩国文武着朝服，行五拜礼讫迎天子诏书。出了公馆到达国门，金鼓在前，儒道僧其次，乡绅德者跟在儒道僧的后边，之后才是众藩国官和仪仗鼓乐。一路浩浩荡荡的来到王城，大明使者身着常服跟在龙亭的后边。将安放诏书的龙亭迎至王城正殿中，金鼓分列大殿门外左右。大明使者立龙亭的东侧，引礼官引导藩王进入就拜之位，引班官员引领众藩国文武官员人等各就拜位。

藩国奉诏仪式正式开始，赞礼官赞唱开诏，并把天子诏书捧给展诏官，展诏官在将诏书打开捧于宣读官。宣读官唱赞礼“有制，跪拜”。藩王及众官在各自的拜位下跪。宣读官宣读完大明天子诏书后，捧诏官捧诏书至龙亭前，将诏书捧还给大明使者，明使将诏书安置于龙亭中，行跪拜礼。司乐奏乐，藩王率众官向龙亭鞠躬并行四拜礼，乐止唱搢圭鞠躬三舞蹈礼仪，之后再次赞跪，山呼万岁。藩国百官拱手加额赞万万岁，凡众人呼万岁之时，乐工军校就击鼓齐声相应，唱赞万岁后起身站立。这时司乐奏乐，藩王再行四拜礼，平身乐止。

迎诏礼毕，引礼官引蕃王离开，引班官引众官依次退出，然后蕃王与众官更换服装，使者将诏书交付藩国的有司机构，并依诏颁行。之后藩王与使者再分宾主行礼。

明朝初年，明太祖朱元璋在《 皇明祖训》称“四方诸夷，皆限山隔海，僻在一隅；得其地不足以供给，得其民不足以使令。若其自不揣量，来扰我边，则彼为不祥。彼既不为中国患，而我兴兵轻伐，亦不祥也。吾恐後世子孙，倚中国富强，贪一时战功，无故兴兵，致伤人命，切记不可。但胡戎与西北边境，互相密迩，累世战争，必选将练兵，时谨备之。”

宣布将朝鲜、日本等15个海外国家列为“不征之国”，告诫后世子孙不得恣意征讨，这些国家也是明确将我国明代作为宗主国的国家（仅明初），这十五个国家是朝鲜国（今朝鲜）、日本国（今日本）、大琉球国、小琉球国、安南国（今越南）、真腊国（今柬埔寨）、暹罗国（今泰国）、占城国（今越南南部，后被安南灭国）、苏门答腊国、西洋国、瓜哇国、湓亨国、白花国、三佛齐国、渤泥国。

大明会典中，明初一些主要的藩属国及册封情况：

朝鲜国（朝鲜国）

朝鲜古高丽国，洪武二年国王遣使奉表贺，即位请封贡方物五年令三岁或一岁遣使朝贡，二十五年更其国号曰朝鲜，永乐以来每岁圣节，正旦，皇太子千秋节皆遣使，奉表朝贺，贡方物，其余庆慰谢恩等项，皆无常期。若朝廷有大事遣使颁诏于其国，其国王请封亦遣使行礼。

安南国（越南）

洪武二年遣使朝贡，因请封爵诏，封爲安南国王，永乐四年以其臣簒立发兵讨平之，宣徳间遣使来谢罪，请命因宥而封之。今三年一朝贡。别有进中宫，东宫，方物。其或以庆慰，谢恩等事来贡者。不在三年一贡之例，朝廷有大事遣使颁诏于其国其国王请封亦遣使行礼。

暹罗国（泰国）

洪武四年遣使来朝贡。进金叶表，并方物，贺正旦。八年遣使赍诏及印绶往赐之。十六年给勘合文册，凡中国使至必照騐相同。永乐元年遣使乞量衡爲国中式，自后定例每三年一朝贡

占城国（越南南部）

洪武二年遣使朝贡诏封爲占城国王，四年遣使奉金叶表来朝贡。十六年复遣子来贺圣节乃遣使赍与勘合文册。二十四年复来朝贡以其臣弑立命絶之。永乐后，其国与诸国皆来朝贡，始定每三年一来，正统后其国袭封遣使行礼（1697年占城国被越南后黎朝所灭。）

真腊国（柬埔寨）

洪武六年遣使来贡后朝贡不常。

日本国（虽朝实诈暗通奸臣胡惟庸谋爲不轨故絶之，太祖视其为““国王无道民为贼”，因上表归附，太祖未征之。）

洪武七年，遣僧人来朝贡。以无表文却之。其臣亦遣僧人贡马及茶布刀扇等物，以其私贡仍却之。十四年国王遣使来复却其贡，僧人俱发陕西，四川各寺居住。三十五年复来朝贡后，定爲十年一来贡。

爪哇国（今印度尼西亚爪哇岛一带）

洪武三年遣使贡方物，并纳元所授宣谕。十四年上金叶表来贡，及黒奴三百人，后絶其贡。永乐二年其国东王遣使朝贡，且请印章命铸镀金银印遣使赐之。正统八年定每三年一贡，自后朝贡无常。

琐里（南洋群岛上的一个小国名，印度泰米尔纳德邦甘加贡达-乔拉普兰一带）

近西洋琐里而差小。洪武三年，命使臣塔海帖木儿赍诏抚谕其国。五年，王卜纳的遣使奉表朝贡，并献其国土地山川图。帝顾中书省臣曰：“西洋诸国素称远蕃，涉海而来，难计岁月。其朝贡无论疏数，厚往薄来可也。”乃赐《大统历》及金织文绮、纱罗各四匹，使者亦赐币帛有差。

西洋锁里（比琐里国大，是指琐里被西洋国马八尔潘地亚王朝统治的地区）

洪武二年命使臣刘叔勉以即位诏谕其国。三年平定沙漠，复遣使臣颁诏。其王别里提遣使奉金叶表，从叔勉献方物。赐文绮、纱罗诸物甚厚，并赐《大统历》，其国王斋戒。

三佛齐国（马来半岛和巽他群岛部分地区，后被爪哇国所灭）

洪武四年遣使奉金字表文来朝贡，六年复遣使贺正旦，并贡方物。八年复遣使从招谕拂菻国朝使来贡。十年遣使奉表请印绶命赍驼纽镀金银印赐之。

浡泥国（加里曼丹岛北部文莱一带）

洪武四年遣使进金表银笺及方物，永乐三年遣使封其国主爲王，给印符诰命。六年王率其妃及家属陪臣来朝，至福建遣内臣往宴劳之令所过，诸郡设宴至京，王奏金字表文及诸珍物，妃进中宫，东宫，笺及方物。上御奉天门享王宴，是年王卒，辍朝三日祭赙甚厚，诏諡恭顺，赐葬南京城外石子冈以西，南夷人入籍中国者守之树碑，立祠。命有司春秋致祭，复令其子袭封，遣内官及行人送还国，复从其请封其后，山爲长宁镇国之山，御制碑文赐之。十二年及洪熙元年俱来朝贡。

彭亨国（马来西亚，大马东部地区）

洪武十一年遣使奉金叶表贡畨奴及方物，永乐十二年复遣使朝贡。

淡巴国（位于菲律宾吕宋岛）

洪武十年遣使奉表朝贡。

古里国（印度西南部喀拉拉邦的科泽科德一带）

永乐三年遣使朝贡，诏封爲古里国王，给印及诰五年七年复遣使来朝贡。

满喇加国（马来西亚马六甲州，1511年葡萄牙殖民者侵入后衰亡）

永乐三年遣使奉金叶表朝贡，诏封爲国王。给印及诰，使者言王慕义愿同中国属郡，岁效职贡。又请封其国西山诏封爲镇国之山，御制碑文赐之。九年国王率其妻子及陪臣五百四十余人朝贡，命官往劳，上御奉天门宴之。十年遣使来贡，十二年国王母来，二十二年，宣徳九年国王复来，正统十年以后屡遣使来贡。

娑罗国（南亚印度小邦国）

永乐四年东王西王各遣使来朝贡。

小葛兰国（印度西南沿岸奎隆一带）

永乐五年附苏门荅喇等国来朝贡。

阿鲁国（印度尼西亚苏门答腊岛东岸）

永乐五年附古里等国来朝贡。

榜葛喇国（孟加拉国和印度西孟加拉一带）

永乐六年遣使来朝贡，九年至太仓，命行人往宴劳之。十二年又遣使贡麒麟等物。正统三年贡同表用金叶。

锡兰山国（斯里兰卡）

宣徳八年赐国王丝十八疋，纱四疋，王妃纻丝八疋，纱四疋，正使正赏防叚八表里，折钞绢十疋，纱罗三疋，织金纻丝衣一套。副使正赏防叚四表里，折钞绢七疋，纱罗各二疋，织金纻丝衣一套。通事畨伴人等给赏有差，使臣人等自进物俱给价。

苏门荅剌国

永乐三年赐国王防叚袭衣，宣徳六年赐锦二叚纱罗各四疋，绢十三疋妃纻丝五疋，纱罗各四疋，绢六疋，进马回赐防叚二十表里，以后俱照此例。正使赏防叚五表里，纱罗各一疋，折钞绢四疋，通事头目使臣妻等各赏有差。正贡外使臣人等自进物俱给价。

苏禄国（苏禄群岛、巴拉望岛等和马来西亚沙巴州东北部的一个信奉伊斯兰教的酋长国）

永乐间赐国王纱防金厢玉带钑花金带金蟒龙等衣服，金银，钱钞，珍珠，锦纻丝纱罗，器皿铺陈等物。王妃冠服，银钱，钞纻丝等物，王男女亲戚头目使女冠带衣服诸物各有差。

大琉球国【朝贡不时王子及陪臣之子皆入太学读书礼待甚厚】

小琉球国【不通往来不曽朝贡】

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