1. 正德朝是明代的第11位皇帝朱厚照在位的时期，他继位于公元1506年至公元1521年。在正德朝期间，朱厚照采取了一系列政治和经济改革措施，推动了国家的发展。他取消了冗员和不必要的税收，减轻了百姓的负担。他还注重教育，建设了很多学校，提倡文化教育的普及。

2. 嘉靖朝由明世宗朱厚熜在位期间的公元1522年至公元1566年。这个时期，朱厚熜致力于加强国家的军事力量和经济实力。他实行军备改革，加强海防，重建长城。同时，他也推行了一系列经济改革措施，鼓励农业生产和商业发展。嘉靖朝的治理能力强，使得明朝保持了相对稳定的局面。

3. 隆庆朝是由明穆宗朱载垕在位的公元1567年至公元1572年。这个时期，朱载垕致力于加强对宦官势力的限制和整顿。他推行了一系列的政治和军事改革，提高了国家的管理效率和战斗力。然而，隆庆朝的治理时间不长，没能有更大的变革。

4. 万历朝是明神宗朱翊钧在位的公元1573年至公元1620年。这个时期，朱翊钧进行了一系列的政治、军事和经济改革。他加强了军队的组织和管理，提高了国家的军事实力。他还进行了一系列的经济改革，鼓励商业和对外贸易。万历朝也是明朝的鼎盛时期，国力强盛，经济繁荣。

总结：正德、嘉靖、隆庆、万历四朝是明代的重要时期，各个朝代都有其独特的特点和变革。正德朝注重教育和减轻百姓负担，嘉靖朝加强国家实力和经济发展，隆庆朝进行政治和军事改革，万历朝是明朝的鼎盛时期，政治、军事和经济都取得了显著的进展。这些朝代的努力和改革为明朝的发展奠定了基础。