刘裕北伐东晋时，成功收复失土，被视为该时期最成功的行动之一。

刘裕北伐东晋时，所面临的局势相当复杂。他成功地依靠自己的军事才能和政治手腕，稳定了国内的局势，并且通过联盟和外交手段，争取到了许多外部势力的支持。刘裕制定了合理的军事计划，精心组织自己的军队，并亲自带领将士们，立下了赫赫战功。

刘裕北伐东晋的成功之处在于他善于运筹帷幄，深谋远虑。他精确地判断出东晋内外交困的局势，把握住了时机。在行动之前，他充分了解了敌人的实力和长处，同时善于抓住敌人的弱点，有计划地进行打击。刘裕的统帅才能和高超的指挥艺术使得他能够在困难的局势下逆袭敌人，取得胜利。

刘裕北伐东晋也因为他的胸怀和仁义而受到众人的拥戴。他在收复失土后并没有过分索取，而是宽宏大量地赦免了敌方将领和士兵。他还采取了恰当的措施，重用了一些有才干的官员，并大力改善了当地的经济和民生。这种仁政深得民心，也为他的北伐成功奠定了良好的基础。

刘裕北伐东晋的历史评价是正面的，因为他不仅成功地收复了失土，还稳定了国内的局势并获得了外部势力的支持。他的运筹帷幄和胸怀仁义也受到了众人的拥护。刘裕北伐东晋在历史上被视为东晋最成功的一次收复失土行动之一，也为他后来的事业奠定了良好的基础。