历史上有许多争夺皇位的例子，下面将介绍其中一些重要和著名的案例。

1. 英国王位争夺：在英国历史中，有许多关于王位的争夺事件。其中最著名的一次是15世纪的玫瑰战争，这是兰开斯特家族和约克家族之间的争夺。两个家族为争夺英格兰王位发生了长达三十余年的战争。

2. 中国宝剑争夺：中国历史上，有很多皇位争夺的案例。其中最著名的一次是公元208年的赤壁之战。刘备、曹操和孙权三方展开了激烈的争夺，最终刘备获胜并建立了蜀汉。

3. 法国革命期间的王位争夺：18世纪末至19世纪初的法国大革命时期，也发生了多次关于王位的争夺。其中最重要的一次是拿破仑·波拿巴争夺皇位，并最终成为法国的皇帝。

4. 古代罗马皇帝的争夺：古代罗马帝国历史上，也出现了很多关于皇位的争夺事件。最著名的一次是公元69年的四统一战争，四个将军同时宣称自己为罗马皇帝，最终维斯帕先战胜了其他三位将军，获得了皇位。

5. 日本战国时期的争夺：在日本战国时期，诸多大名和武将争夺将军职位。最著名的一次是丰臣秀吉的争夺战。丰臣秀吉最终击败其他势力，统一了日本，并成为了“太平天下”的主导者。

综上所述，历史上有许多争夺皇位的案例。这些争夺事件不仅反映了权力的争夺和斗争，也对历史进程产生了深远的影响。