1. 首先，准备好猪蹄和卤水汁。

2. 将猪蹄清洗干净，切成小块，放入锅中烧开水煮5分钟，捞出冲洗干净，备用。

3. 将卤水汁倒入锅中加水，水的量要淹过猪蹄，放入猪蹄，大火烧开后转小火慢慢炖煮，时间约为1.5-2小时。

4. 炖煮过程中，不断搅拌，以免猪蹄粘锅。如果不喜欢太咸可以在炖煮过程中适当加水。翻动猪蹄，让每一块都能受到充分的卤汁浸泡。

5. 煮熟后，撇去表层的浮油，将猪蹄捞出、沥干汤汁。

6. 如果想要猪蹄更加入味，可将捞出的猪蹄冷藏一晚，让其充分吸收卤水的味道。

7. 最后，将煮好的卤水汁倒入盘中，放入适量的辣椒油、花椒粉、芝麻等调味品，放入猪蹄，即可享用香气扑鼻的卤水猪蹄。

总结：制作卤水猪蹄并不是一项难事，只需要准备好猪蹄、卤水汁，按照一定的比例进行烹饪即可。如果做出的猪蹄有点硬，可以尝试在煮熟后用滚水焯一下，这样可以更好的使其变得鲜嫩多汁。此外，如果对口感较软的猪蹄不太满意，可以加入花椒等香料增加口感。最后，卤水猪蹄最好在炖煮后静置一会儿，让其充分吸收卤汁的味道，口感更佳。