1、串口

串口，是***早。也是***方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC 的串口建立连接，早期 PLC 都是采用这种下载方式。例如西门子S7-200和 S7-300 系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有 PLC 是不带串口的。

2、USB

虽然串口优点很多，但也有不少缺点，***大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，USB 逐渐占据半壁江山，现在 PLC 都支持 USB 现在程序，用的***多的就是 MICRO USB 接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种 T 形口。不光 PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口下载程序。

3、网线

随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业。因此很多PLC 也支持网线连机了，比如西门子***新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的 S7-200smart 系列也支持网口连机了。