空调辅热和制热是现代室内空气调节的两种常见方式。它们在供暖季节中都可以提供温暖舒适的室内环境，但是它们的原理和能耗方面存在一些差异。

空调辅热是指在空调工作时，通过加热器辅助提供热量。空调辅热的原理是利用冷凝换热原理，通过压缩机将外界空气中的热量转移到室内，同时利用加热器提供额外的热量。相比之下，制热则是依靠电、煤气、反向制冷循环等方式来提供热源，温度调节更加精确。

在能耗方面，空调辅热通常耗电较多。因为在制冷的同时，还需要额外消耗电能来进行辅助加热。虽然辅助加热器可以提供迅速的热量，但是需要消耗较多的电能。而制热则通常更加节能，因为电、煤气等能源直接提供热源，不需要进行转换，减少了能量的损失。因此，在能耗方面，制热更加高效。

此外，空调辅热和制热在温度控制方面也有所不同。空调辅热的温度控制相对简单，只需要调节空调的制冷和加热功能即可。而制热则可以通过温度探测器精确控制室内温度，自动调节热量的输出，使室内温度更加稳定。

空调辅热和制热在原理、能耗和温度控制等方面存在差异。空调辅热通过加热器辅助提供热量，能耗相对较高，温度控制相对简单。制热则更加节能高效，能够精确控制室内温度。根据实际需要和经济条件，选择适合自己的供暖方式是非常重要的。