1. 首先需要准备的材料是：咖啡粉、牛奶、白糖。

2. 把咖啡粉倒入咖啡杯中，加入适量热水冲泡好咖啡。

3. 在另一个容器中加入适量牛奶，用微波炉或者加热器加热至热的状态。

4. 把热牛奶倒入咖啡杯中，慢慢地搅拌均匀。

5. 在咖啡上面倒上一勺白糖，分别搅拌均匀。

6. 在搅拌好的咖啡上面倒上一小勺牛奶泡沫即可。

7. 做好的咖啡奶泡可以根据口感需要调整牛奶和咖啡的比例，以及加糖的量。

8. 再试试加入一些巧克力粉或者肉桂粉等调味品，增加口感和香味。

9. 别忘了喝一口，享受自己亲手制作的美味咖啡奶泡。