1. 首先准备好所需的原料和工具：牛奶、鲜奶油、糖、香草精、冰淇淋机、搅拌器、容器。

2. 将牛奶和糖混合在一起放在锅中加热，不断搅拌，直至糖完全溶解。

3. 把锅从火上拿开，加入鲜奶油和香草精，搅拌均匀。

4. 把混合物倒入冰淇淋机中，按照机器的使用说明启动机器，继续搅拌，直至冰淇淋变得浓稠、柔软。

5. 将搅拌好的冰淇淋倒入容器中，盖上盖子，放入冰箱冷冻室中，冷冻至少2个小时。

6. 取出冰淇淋，用搅拌器搅拌，直至冰淇淋变得柔软、有光泽。

7. 再次倒入容器中，盖上盖子，放入冰箱冷冻室，冷冻至少2个小时即可食用。

制作冰淇淋其实并不难，只要掌握好制作的步骤和技巧，就能做出美味的冰淇淋了。除了香草味，还可以尝试其他口味的冰淇淋，例如巧克力味、草莓味等。坚持自己动手制作，不仅能享受美食带来的快乐，还能增加自己的动手能力和创造力。来试试吧！