1.首先，选择新鲜的毛豆和优质的鸭肉。鸭肉要先去除血水，并泡在清水中去除异味。

2.将鸭肉切成小块，用开水焯水去除腥味。

3.准备洋葱、生姜等香料，切成小块。

4.起锅热油，爆香洋葱和生姜，加入焯水后的鸭肉翻炒。

5.加入适量生抽、老抽和盐，不断翻炒均匀。

6.加入清水，加盖煮开，然后转小火煨烤。

7.将毛豆焯水后加入鸭肉锅中，再加入适量糖和味精调味，煮至汤汁稠浓即可出锅。

总而言之，制作毛豆烧鸭需要一定的耐心和技巧。选材、处理材料过程中都需要认真，烹饪过程中需要多次尝试和翻炒，以保证最终的味道达到理想状态。美味可口的毛豆烧鸭不仅可以满足我们的口腹之欲，也能给我们带来味觉上的享受。