吉姆尼汽车是一款小型SUV，具有灵活机动性和良好的越野性能。而自动变速箱作为汽车的重要组成部分，定期更换变速箱油是保证汽车正常运行的必要步骤。

根据吉姆尼汽车的官方说明书，建议每行驶约4万公里就更换一次自动变速箱油。这是因为随着汽车行驶里程的增加，变速器油中的添加剂和润滑成分会逐渐减少，导致润滑效果变差，从而影响到变速箱的正常工作。

而对于经常在城市道路行驶的车主来说，由于停车等待信号灯以及频繁起步和换挡，变速箱油的使用寿命可能会更短。因此，此类车主建议每两年或者行驶2-3万公里更换一次变速箱油。

然而，需要注意的是，这只是吉姆尼汽车官方的建议，实际情况可能因个体车辆的使用环境和条件而有所不同。如果经常行驶在恶劣的路况或者参加越野活动，油品的老化速度会加快，因此需提前更换变速箱油。

此外，在更换变速箱油时，还应注意选择质量合格的变速箱油，并保持更换过程的整洁和安全。最好由专业技师进行操作，以确保变速箱油更换的质量和效果。

吉姆尼汽车的自动变速箱油应该每行驶约4万公里或者每两年更换一次。然而，对于特定的使用环境和条件，车主也应根据实际情况进行相应的调整。保持变速箱油的良好状态将有助于车辆的正常运行和延长使用寿命。