敲诈勒索罪是我国刑法中明确规定的一种犯罪行为。根据我国刑法第274条的规定，敲诈勒索罪的构成要素包括主观要素和客观要素。主观要素是指犯罪主体的故意，即犯罪主体故意实施敲诈勒索行为。客观要素是指犯罪客体、行为和结果。客体是指被敲诈勒索的财物或者其他利益，行为是指敲诈勒索的具体行为，结果是指被敲诈勒索财物或者其他利益的遗失。

敲诈勒索罪的界定也是根据我国刑法的规定。根据我国刑法第275条的规定，犯罪主体以暴力、恐吓或者其他方法，非法占有他人财物，或者非法获得其他利益，数额较大的，以敲诈勒索罪定罪处罚。从这一条的规定可以看出，敲诈勒索罪的界定包括以下几个方面：一是犯罪主体的手段和方式，即以暴力、恐吓或其他方法实施敲诈勒索行为；二是犯罪主体的目的和目标，即非法占有他人财物或者非法获得其他利益；三是犯罪主体达到的结果和程度，即数额较大。

对于敲诈勒索罪的构成要素和界定，我国刑法还有详细的规定。根据我国刑法第280条的规定，以侮辱、诽谤、殴打或者其他方法减轻刑事责任的，以敲诈勒索罪定罪处罚。这一规定明确规定了一些情况下犯罪主体故意通过使用侮辱、诽谤、殴打或其他方法减轻自己的刑事责任，这种情况下敲诈勒索罪同样适用。

敲诈勒索罪是一种严重影响社会秩序和经济发展的犯罪行为，对于该罪的构成要素和界定的认识，能够帮助我们更好地了解并防范这种犯罪行为的发生。同时，对于犯罪主体来说，也应该清楚自己的行为是否符合敲诈勒索罪的构成要素和界定，避免犯罪行为带来的不必要麻烦和后果。