红豆是一种常见的食材，富含蛋白质和纤维，有助于降低胆固醇和增强饱腹感。在烹饪过程中，判断红豆是否煮熟了是非常重要的，否则会影响口感和营养价值。

煮红豆时要选择干净的红豆，清洗干净后用清水浸泡一段时间，这样可以去除掉一部分杂质和减少煮的时间。

红豆在煮的过程中会逐渐变软，煮一段时间后可以用勺子压一颗红豆，如果红豆能够被轻易压碎，则说明煮熟了。

另外，可以品尝一颗红豆，如果口感软糯，没有生硬的感觉，那么也说明红豆已经煮熟了。

此外，红豆煮熟后会变得更加饱满和鲜红，而没有煮熟的红豆颜色可能会比较暗淡。

通过观察红豆的软硬程度、口感和颜色可以判断红豆是否煮熟了，确保食用时口感鲜美且容易消化。