无证驾驶车辆被扣，是一件令人烦恼的事情。然而，面对这种情况，我们应该冷静下来，按照特定的程序来办理相关手续。

当我们的车被扣押后，我们需要前往车辆所在地的交警部门了解相关情况。交警部门会告知我们下一步的办理流程，以及需要准备的材料和费用。在准备材料时，我们需要提供车辆的所有权证明及相关文件，如行驶证、车辆购置税完税证明等。

接下来，我们需要缴纳相应的罚款。无证驾驶是违法行为，因此我们必须承担相应的法律责任。交警部门会根据违法情况来决定罚款金额，我们需要按照要求缴纳罚款。同时，我们还需要缴纳相关的拖车费用和保管费用。

在缴纳罚款后，我们需要参加相关的法律教育培训。交警部门会要求我们学习交通安全法律法规和交通安全知识，其中包括驾驶证申领程序和所需材料等内容。学习完毕后，我们会参加相关的考试，通过考试后方可继续办理其他手续。

我们需要带着考试合格证明和相关材料，前往车辆所在地的车管所申领驾驶证。在申领驾驶证时，我们需要填写相关的申请表格，并提供身份证明、体检证明等材料。车管所会对我们的申请进行审批，并在通过后发放驾驶证。

经过以上的一系列手续，我们最终可以顺利办理无证驾驶车辆被扣的相关事宜。然而，我们应该认识到无证驾驶是违法行为，对自己和他人的安全都存在很大的威胁。因此，我们应该始终保持遵守交通规则，尊重法律的态度，坚决摒弃无证驾驶的行为。