恐龙是生活在地球的古代爬行动物，其存在的年代可以追溯到大约2.4亿年前的三叠纪早期。

在三叠纪早期，地球的气候较为干燥，陆地上的植被以蕨类植物为主。这个时期出现了最早的恐龙，它们体型较小，行动笨拙。然而，随着时间的推移，恐龙逐渐演化并适应了不同的环境，也开始出现一些体型较大、行动敏捷的物种。

在侏罗纪时期，恐龙经历了一个巅峰时期。这个时期的地球气候较为温暖湿润，陆地上的植被种类繁多，这为恐龙提供了丰富的食物来源。同时，侏罗纪时期的陆地面积较大，恐龙的种类也变得更加多样化。恐龙的体型也进一步放大，一些最著名的恐龙，如暴龙和腕龙，都出现在这个时期。

随着侏罗纪的结束，地球进入了白垩纪时期。这个时期的地球气候变得更加炎热，陆地上的植被逐渐变少。然而，恐龙仍然占据着地球的统治地位。白垩纪时期出现了一些最古老的鸟类化石，这表明恐龙与鸟类之间存在着密切的亲缘关系。

然而，白垩纪晚期，地球发生了一系列的大规模灭绝事件，其中之一是最著名的恐龙灭绝事件。这个事件导致了大部分恐龙的灭绝，只有少数恐龙幸存了下来。这也标志着恐龙时代的终结。

恐龙生活在地球的三叠纪、侏罗纪和白垩纪三个时期，这跨越了大约1.6亿年的时间。它们在地球上存在了相当长的时间，并演化出各种不同的形态和物种。然而，它们最终在地质历史的长河中消失，成为了地球上一个重要但已经逝去的物种。