Mind GPT是一家领先的智能驾驶技术公司，在持续不断的创新中，他们的智能驾驶辅助系统OTA 5.0即将迎来全面升级。这一消息震动了整个行业，因为OTA 5.0的升级将为智能驾驶带来全新的突破和进步。作为一种强大的人工智能驾驶助手，Mind GPT的技术一直备受瞩目，而这次的升级有望在驾驶安全性、舒适性和便捷性等方面再上新台阶。

[懂车帝原创 产品] 12月10日晚，理想汽车举办了智能软件线上发布会，公布了OTA 5.0相关的更多信息。此次OTA 5.0，理想L系列车型将在智能驾驶、智能空间和智能增程三大方面进行了全面升级。

在过去的14个月里，理想汽车共进行了20次OTA版本的升级，已通过OTA上线了理想魔毯空气悬架2.0、任务大师、调音大师、哨兵模式、声纹识别、小主人模式等多种功能。

在智能驾驶辅助方面，理想AD Max和AD Pro两个平台，进行了大规模训练里程的积累。基于此，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，短时间内就可规划出最优的驾驶轨迹；同时也更新了MPC模型预测控制算法，力求实现低时延、高准确的转向、加速和制动。AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

在本次的OTA 5.0升级中，理想汽车全场景智能驾驶辅助功能将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。2024年上半年AD Pro也将迎来3.0版本并推送给全量Pro和Air车型的用户。

同时，此次OTA 5.0升级的“代客泊车”功能，可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位，并支持跨层行驶。

在OTA 5.0中，理想同学智能交互系统引入了Mind GPT的能力。Mind GPT是理想全自研的多模态认知大模型。（目前Mind GPT还处于内测版本。）

据理想汽车透露，理想汽车从0到1构建了Mind GPT原始基座模型，模型结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练。让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。Mind GPT基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖111个领域、超过1000种以上的交互能力，而且还在不断进化和成长中。

Mind GPT是不需要任何的指令词就可以使用的大模型，也是围绕车载场景打造的大模型，不仅知识丰富，还支持实时查询互联网信息，同时支持全车所有座位均可使用，全家每个人都可以拥有用车助手、出行助手、娱乐助手和百科“老师”。它还拥有听感和执行能力全面进化的理想同学，支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。同时，它还支持浏览器功能，让车联网的功能进一步扩展。

具体来看，此次OTA升级优化了电池算法，通过提升电池剩余电量估算精度来优化电池电量使用能力；同时，优化增程器介入时机，在保证动力前提下，延缓增程器介入时机，提升纯电使用比例；空调方面，此次升级后，空调系统将通过传感器感知车内外的温度，对应乘客设定的温度值，实时自动调节空调最有效率，在保证车内舒适性的同时增加纯电续航里程。

推送时间方面，理想汽车OTA 5.0将在12月19日向理想L系列用户们进行推送。智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步升级；智能驾驶方面，Max车型将升级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在明年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

目前，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全面升级至OTA 5.0内测版。关于理想汽车更多信息，懂车帝将持续关注。

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