车辆在4S店进行维修保养是为了确保汽车的正常运行和延长使用寿命。当车主想要查询车辆是否在4S店有维修保养记录时，可以采取以下几种途径。

可以通过4S店的官方网站进行查询。几乎所有的4S店都会有建立自己的官方网站，车主可以登录官方网站，选择“维修保养记录查询”等相关选项，然后输入车辆的VIN码等必要信息，系统会自动查询车辆在4S店进行的维修保养记录。

车主也可以通过拨打4S店的客服电话来查询车辆的维修保养记录。在拨打客服电话时，车主需要提供车辆相关信息，如车辆的型号、车牌号码、车辆所属4S店的名称等。客服人员会根据提供的信息来查询相应的维修保养记录，并告知车主。

另外，车主还可以亲自进入4S店进行查询。车主凭借车辆相关信息前往4S店，然后与售后服务中心的工作人员进行沟通，表明查询车辆维修保养记录的目的。工作人员会要求车主提供相关的证明材料，如车辆登记证、车主身份证等，然后通过系统来查询车辆的维修保养记录。

此外，还有一种方法是通过第三方汽车服务平台来查询车辆在4S店的维修保养记录。这些平台可以提供综合的车辆信息查询服务，包括维修保养记录、事故记录等。车主只需要通过这些平台提供的查询接口，输入车辆相关信息，系统会自动查询出车辆的维修保养记录。

查询车辆在4S店的维修保养记录可以通过4S店的官方网站、客服电话、亲自前往4S店，或者通过第三方汽车服务平台来完成。不同的方式适用于不同的车主需求，车主可以根据自己的实际情况选择适合自己的查询方式。