要将2019款本田CRV的刹车踏板调整至较低位置，需要采取一些简单的步骤。打开车门并坐到驾驶座上。

接着，用手将座椅调整到合适的位置，以确保能够轻松地操作刹车踏板。用脚轻轻踩下刹车踏板，观察刹车踏板的位置是否过高。

如果刹车踏板过高，那么可以通过调整踏板的位置来降低它。在车辆驾驶室的底部，可以找到一些调整刹车踏板高度的螺丝。

使用适当的工具，松开这些螺丝，然后轻轻地将刹车踏板往下按。在每次调整后，记得紧固螺丝，以确保刹车踏板的稳定性。

完成调整后，再次踩下刹车踏板，观察刹车踏板的高度是否变得合适。如果仍然觉得刹车踏板过高，可以重复上述步骤，继续适当地调整刹车踏板的位置。

调整完毕后，可以试着用脚踩下刹车踏板，感受一下刹车踏板的高度是否符合自己的需求。如果感到舒适且能够有力地踩下，那么刹车踏板的调整工作就完成了。