1. 转向器是一种用于控制和改变机械运动方向的装置。它广泛应用于汽车、工程机械、船舶等领域。

2. 根据转向器的类型，可以将其分为机械转向器、液压转向器和电动转向器三大类。

3. 机械转向器是最常见的一类转向器，它利用齿轮、链条或传动带等机械装置来改变运动方向。通过连接车轮和方向盘，当驾驶员转动方向盘时，机械装置会将运动方向转变为车轮的转向角度。

4. 液压转向器是利用液压原理来改变运动方向的一类装置。它通过液压传动系统将驾驶员的操作信号转换为液压力来实现转向效果。液压转向器具有灵活性和稳定性好的特点，适用于大型工程机械和船舶等需要较大转向力的设备。

5. 电动转向器是利用电动机的力量来改变运动方向的装置。它通过将电动机的旋转运动转变为机械运动，从而实现转向效果。电动转向器通常用于电动车辆和自动驾驶汽车等领域，具有灵活性高、响应速度快的特点。

6. 无论是机械转向器、液压转向器还是电动转向器，它们的工作原理都是基于力的作用和传递。通过驾驶员的操作信号，将转向力传递给车轮或舵机，从而实现车辆的转向。不同类型的转向器在力的传递方式和效果上有所不同，但目标都是实现车辆的转向控制。

7. 总结：转向器是一类用于改变机械运动方向的装置，主要分为机械转向器、液压转向器和电动转向器三大类。它们的工作原理都是基于力的作用和传递，通过驾驶员的操作信号将转向力传递给车轮或舵机，实现车辆的转向控制。