在公路上安全调头，首先要选择合适的场地。如果在高速公路上，应该找到合适的出口或者服务区进行调头。如果在城市道路上，应该选择交叉口或者有转弯机会的地方。

调头时要确保视线良好。应该提前观察道路情况，确保没有来车。如果是在交叉口或者转盘调头，应该注意观察交通信号灯和行人过马路的情况，遵守交通规则。

在进行调头操作之前，应该开启转向灯提前示意其他车辆。这样可以让其他车辆提前减速或者让行，避免发生交通事故。

在实际进行调头操作时，要注意缓慢平稳。应该提前减速，并选择合适的车道进行调头。调头过程中不能急打方向盘，而是要保持稳定。过弯时要观察车辆后方，避免占用其他车辆的行车道，并避免与其他车辆发生擦碰。

调头完成后，要及时关闭转向灯。同时，要继续观察周围的交通情况，确保安全。如果调头后需要换道行驶，要提前观察车后视镜，确认没有其他车辆，再进行换道。

在公路上安全调头要牢记以下几点：选择合适的场地、确保良好的视线、提前示意其他车辆、缓慢平稳的操作、及时关闭转向灯、注意观察周围交通情况。只有遵守这些规则，才能保证安全地在公路上进行调头操作。