汽车在挂上挡时出现剧烈抖动，主要有以下几个原因。

第一，离合器问题。汽车在挂上挡时，需要通过离合器来实现发动机和变速器的连接或分离。如果离合器磨损严重或者离合器片松动，就会导致挂挡时出现抖动现象。

第二，变速器问题。汽车变速器是控制汽车行驶速度和转向的重要部件，如果变速器内的齿轮磨损严重或者变速器油不足，就会引发挂挡抖动现象。

第三，驱动轴问题。驱动轴是汽车传动系统的重要组成部分，负责传输动力。如果驱动轴松动或者出现悬浮不稳定的情况，挂挡抖动就不可避免。

第四，悬挂系统问题。汽车悬挂系统是支撑整车的重要系统，如果悬挂系统弹簧、减震器等零部件磨损或者受损，就会引发挂挡时出现抖动。

第五，发动机故障。汽车挂上挡时出现剧烈抖动还有可能是由于发动机本身出现故障，如点火系统故障、燃油供给不足等。这些问题会导致车辆动力输出不稳定，从而引发挂挡抖动。

汽车挂上挡时出现剧烈抖动可能是由于离合器问题、变速器问题、驱动轴问题、悬挂系统问题或发动机故障引起的。要解决这一问题，需要定期检查和维护车辆各个部件，及时修复故障，确保汽车正常运行。