1. 自动驾驶的概念

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能网联汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人的主动操作下做到车路协同，自动安全地操作机动车辆。

2. 自动驾驶的技术要求实现自动驾驶或无人驾驶，一要解决整车装备的多传感器：毫米波、激光雷达以及摄像头等高效融合工作的技术实破，通过电脑将传感器获得的数据结合高精度地图以及全球定位等来做分析处理；二要解决数据和地图的问题。地图要支持无人驾驶，不是二维的抽象数据，需要高清晰、高分辨率、高精度的数据，包括道路的弯度、坡度、高度，因此存储量、传输量会大幅增加。如一级、二级、三级甚至是乡村道路，交通设施、地理环境、气候条件等路况，数据量非常惊人。这些设备通过自动学习，数据接入汽车大脑后，通过AI技术智能自动驾驶算法，识别周围环境实现智能自动控制，从而实现自动驾驶。3. 自动驾驶的实现自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级，更是一项大工程，包含汽车改造，交通设施的改进，社会基础设施的建立，智能网联技术的成熟应用，法律法规的推动，甚至还包括驾驶人的责任认定变迁及行为习惯的改变等，会有一个逐渐被接受的过程。自动驾驶作为整个交通产业的升级，未来将改变人们的出行方式。

2022-10-14 13:50

来源：上海嘉定

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