最近，长城全场景NOA经历了魏建军的亲自测试，成功实现了零失误零接管的目标。作为长城汽车最新推出的智能驾驶系统，全场景NOA不仅具备智能巡航和自动变道功能，还能在复杂路况下实现全 自动驾驶。这次测试的成功，不仅验证了该系统的可靠性和安全性，也展示了长城汽车在智能出行领域的不断创新和突破。

市场越来越卷已经成为新能源汽车厂家们的共识，若要破局，想必还得寄托技术上的领先，如在未来有举足轻重作用的智能驾驶，显然值得各个汽车厂家花大力气投入。恰好，有着多年造车经验积累和市场好口碑的长城汽车，就在最近公布了最新一代智驾系统Coffee Pilot Ultra，且一上来就展示了无高精地图的全场景NOA。

有意思的是，直播为长城智能驾驶测试的人正是长城汽车董事长魏建军，且直播的地点也不是以往常见的一线大城市，而就在长城汽车的家门口——这意味着，测试路段不仅没有高精地图的参与，甚至部分路况的交通指示牌和相关标识都不够清晰，加上更多更复杂的交通参与者，难度很高，却也很能验证智能驾驶的真正实力。

能让长城汽车董事长魏建军如此胸有成竹，想必是作为测试车辆的新款魏牌蓝山DHT-PHEV，在1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达的硬件基础上，还有基于Orin-X的高算力域控平台支持。

背后以Safety（安全）、Efficiency（高效）、Experienced（体验）三个首字母命名的SEE一体化智驾大模型，在感知决策一体化的链路整合之外，还有深度学习功能，可以在不断学习人类而持续进化，让决策能力越来越像老司机，不仅可应对更为复杂的路况，亦是为长城汽车从L2级智能驾驶进化至L4级智能驾驶奠定了坚实的技术基础。

最终的结果呢，Coffee Pilot Ultra当然没有让董事长丢脸，在累计16.6km的累计行驶距离中，有11.5km的复杂路段，但做到了24.7km/h的平均速度，全程更是0接管0失误，也不比一众老司机的发挥差了。

从细节表现来看，一路上识别了不同类型的红绿灯36次，成功通过33个路口，左转弯3次、右转弯6次，可见底子扎实，甚至可以说，最远达150m的识别距离不假，但标准路口通行及右转专用道转向成功率超95%、特殊路口转向成功率超90%的数据，可能还是给得有些保守了。

而7次行人避让、12次车辆避让及4次避让障碍物的数据，可见动态静态都能精准识别并判断，和老司机相比又差在哪呢？而直播中还包括了21次导航变道和10次提高通行效率的变道，显然是智能程度的体现。

或许有看了直播的朋友要问了，测试车辆在一处路口时遇到了出租车停车下客，但测试车辆却没有选择绕开出租车，而是等待出租车重新行驶之后继续跟随，这是不是长城智能驾驶中的不足呢？

实际上，测试车辆选择停车，是因为导航地图已经显示了右转，且相邻路口的位置很近，若绕过前方出租车，很可能会在路口因为实线变道而触犯交规，况且还不知道出租车前方的情况！可以说测试车辆停车等待反而是非常稳妥的做法，没有一定的驾驶经验往往会忽略了这一个细节。

也难怪魏建军董事长会表示：“汽车安全无小事，安全永远是第一位。我们要有更严肃的态度，更充分的准备，敢于挑战复杂的场景，不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心。”

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