潜水艇是一种特殊的水下船只，能够在水下进行活动。它的工作原理主要涉及浮力调节、动力和操纵等方面。

潜水艇的浮力调节是由球astern（艇体内部的水密舱室）的变化来实现的。当球astern中充满水时，潜水艇会下沉；当球astern中排出水时，潜水艇会上浮。这种方法可以控制潜水艇在水下的深度。

潜水艇的动力主要依靠涡轮发动机提供。涡轮发动机使用柴油燃料，通过燃烧产生的高温高压气体推动涡轮，进而驱动潜水艇的螺旋桨。螺旋桨的旋转产生强大的推力，使潜水艇能够在水中前进。

潜水艇的操纵是通过操纵舱内的操纵装置来实现的。操纵装置包括方向舵和深度舵。方向舵通过改变水流的方向来改变潜水艇的航向；深度舵通过改变螺旋桨的倾斜角度来控制潜水艇的上下浮力。操纵员可以通过操纵装置实时调节潜水艇的运动状态。

除此之外，潜水艇还需要配备各种航电设备和生活设施，如雷达、声纳、通信设备、空气循环系统等。这些设备和设施能够帮助潜水艇在水下进行各种任务，并提供舒适的生活环境。

潜水艇的工作原理涉及到浮力调节、动力和操纵等方面。通过合理调节浮力和动力，加上精确的操纵，潜水艇能够在水下自由移动，并完成各种任务。潜水艇的工作原理的深入研究可以帮助人们更好地理解水下航行的科学原理。