靠边停车是科目三考试中很重要的一项技能，对于驾驶员来说也是日常开车中必备的一项基本技能。然而，要掌握靠边停车的技巧并确保停车位置与路边的距离为30公分，驾驶员需要注意以下几点。

驾驶员需要在靠边停车前做好准备工作。这包括调整好车内的镜子，确保能够清晰地看到车辆后方和侧后方的情况。此外，驾驶员还要提前打开转向灯，向后方的车辆和行人示意自己要停车，为自己找到一个安全的停车机会。

驾驶员需要掌握好控制方向盘的技巧。在准备停车时，驾驶员需要将方向盘适当向右转动，使车辆开始靠近路边。当车辆距离路边还有一定距离时，驾驶员需要将方向盘逐渐回正，使车辆与路边平行，然后再适当向左转动方向盘，使车辆靠近路边停车。

接着，驾驶员需要注意正确的刹车力度。在靠边停车的过程中，驾驶员需要适时减速并踩下刹车踏板，以保持车辆的平稳停车。刹车力度过大会导致车辆停车姿势不稳，而刹车力度过小则会导致车辆停车位置过远。

驾驶员需要熟悉车辆的尺寸和行驶环境。不同车型和尺寸的车辆靠边停车的技巧可能会有所不同，因此驾驶员需要根据自己驾驶的车辆来调整停车的姿势和位置。此外，驾驶员还需注意路面的情况，确保停车时车辆与路边的距离为30公分。

要掌握2015科目三靠边停车的技巧并确保停车位置与路边的距离为30公分，驾驶员需要从准备工作、控制方向盘、刹车力度以及熟悉车辆和行驶环境等方面进行综合考虑。只有通过不断的练习和积累经验，驾驶员才能够熟练掌握这项技能，并在日常驾驶中做到靠边停车准确稳定。