1. 四大保险公司，是指中国大陆的四家最具规模和影响力的保险公司，分别是中国人寿保险股份有限公司、中国平安保险(集团)股份有限公司、中国太平洋保险(集团)股份有限公司和中国人民保险集团股份有限公司。

2. 中国人寿保险股份有限公司（以下简称中国人寿）是中国保险业的龙头企业，成立于1949年，总部位于北京。截至2021年，中国人寿连续多年稳居中国保险业市场份额第一的位置。

3. 中国平安保险(集团)股份有限公司（以下简称中国平安）是中国最大的非国有保险公司，成立于1988年，总部位于深圳。中国平安以综合金融服务为核心，业务覆盖财产保险、寿险、信用卡、银行、投资等领域。

4. 中国太平洋保险(集团)股份有限公司（以下简称中国太平洋保险），成立于1991年，总部位于上海。中国太平洋保险业务涉及财险、寿险、健康险、养老金等领域，在保险公司中具有较强的综合竞争力。

5. 中国人民保险集团股份有限公司（以下简称中国人保）是中国唯一一家总部设在北京的保险集团公司，成立于1949年。中国人保在国内外都有广泛的业务布局，是中国唯一一家以A+级为主的金融集团。

总结：四大保险公司分别是中国人寿保险股份有限公司、中国平安保险(集团)股份有限公司、中国太平洋保险(集团)股份有限公司和中国人民保险集团股份有限公司。这四家保险公司在中国保险行业中具有较强的市场地位和影响力，提供多样化的保险产品和服务。