1. 走私武器、弹药罪是指违反国家法律规定，对于未经允许的武器、弹药进行进出口或者销售等活动，以牟取非法利益而进行的违法犯罪行为。

2. 走私武器、弹药罪的四个构成要件包括：具有走私性质的进出口或者销售行为；涉及的物品是武器、弹药；行为人明知涉及的物品是武器、弹药；行为人以牟取非法利益作为犯罪主观上的故意。

3. 具有走私性质的进出口或者销售行为是指未经国家有关部门允许，通过非法渠道进行的武器、弹药的贸易活动。

4. 涉及的物品是武器、弹药是指具有杀伤、毁坏性的军用器材和相关配套物品。

5. 行为人明知涉及的物品是武器、弹药是指行为人在进行武器、弹药的进出口或者销售活动时，已经明确知道涉及的物品是武器、弹药。

6. 行为人以牟取非法利益作为犯罪主观上的故意是指行为人针对武器、弹药进出口或者销售活动，明知其为违法犯罪行为却有意为之，为了获得非法利益而进行的有计划、有意义的活动。

7. 综上所述，走私武器、弹药罪是一种非常危险、严重的犯罪行为。司法机关应该从构成要件的角度进行细致入微的审查，依法予以严肃处理，保护国家和人民的安全。